В 1964 году СССР построил первую действующую субмарину для движения под землей. Конструкция получила говорящее название «Боевой крот». Машина была снабжена ядерным двигателем, она успешно прошла испытания, однако затем проект засекретили.

Проекты подземных лодок (геоходы и субтеррины, от латинского Subterrina) разрабатывались в течение всего XX века. В частности, особенное внимание этим аппаратам уделяли в Германии и СССР. По большей части проекты подземных лодок представляли собой вариации тоннелепроходческого комплекса.

Разработанный при непосредственном участии академика Сахарова «Боевой крот» был исключением. Эта машина оснащалась ядерным двигателем. Завод по изготовлению комплектующих стоял у поселка Громовка, разработка заняла около 2 лет.

По сохранившимся данным, «Боевой крот» достигал в длину 35 метров. Экипаж насчитывал 5 человек, десант — 10. Машина несла на борту тонну взрывчатки и якобы могла передвигаться под землей со скоростью в 7 км/ч. Испытания геохода прошли в 1964 году: аппарат успешно преодолел заданную часть маршрута в Уральских горах.

Однако второй этап испытаний, с использованием на глубине боевого оружия, полностью провалился. Проект (на тот момент его курировал сам Хрущев) моментально закрыли, результаты испытаний засекретили. Предварительной причиной столь спешного отказа от перспективного оружия стала нестабильность ядерного двигателя.

Проекты подземных зондов все еще разрабатываются. В 2010 году о подготовке управляемой субтеррины сообщало американское агенство DARPA.