• Лента публикаций
  • Последние публикации
    • за все время
    • за полгода
    • за месяц
    • Города и страны
    • Здоровье
    • Изобретения
    • Интересные факты
    • История
    • Космос
    • Наука
    • Природа
    • Рекорды
    • Технологии
    • Человек
Наука и техника
Подписаться Войти / РЕГИСТРАЦИЯ
  • Небольшие технические трудности. В ближайшее время мы появимся в сети и сайт станет чуточку лучше

Терминаторы XXI века: на воде и под водой

18 мая 2018
  • 6
  • 11
  • 2
  • 1
Показать публикацию

Российский полностью автономный беспилотный подводный аппарат «Посейдон» не имеет аналогов в мире

История создания морских роботизированных систем началась в 1898 году в Мэдисон-сквер-гардене, когда на выставке известный сербский изобретатель Никола Тесла продемонстрировал радиоуправляемую подводную лодку. Некоторые считают, что идея создания водоплавающих роботов вновь проявилась в Японии в конце II Мировой войны, но на самом деле применение «человеко-торпед» было слишком иррациональным и малоэффективным.

После 1945-го развитие морских телеуправляемых аппаратов пошло по двум направлениям. В гражданской сфере появились глубоководные батискафы, впоследствии развившиеся до роботизированных исследовательских комплексов. А военные КБ старались создать надводные и подводные аппараты для выполнения целого спектра боевых задач. В итоге в США и России были созданы различные беспилотные надводные аппараты (БНА) и беспилотные подводные аппараты (БПА).

Морские роботы США

В военно-морских силах США необитаемые морские аппараты стали применяться сразу после II Мировой войны. В 1946 году во время испытаний атомных бомб на атолле Бикини ВМС США дистанционно осуществляли сбор проб воды с помощью БНА - радиоуправляемых катеров. В конце 1960-х на БНА устанавливалась аппаратура дистанционного управления для траления мин.

В 1994 году ВМС США опубликовали документ UUV Master Plan (Генеральный план по БПА), который предусматривал использование аппаратов для противоминной борьбы, сбора информации и океанографических задач в интересах флота. В 2004 году был опубликован новый план по подводным беспилотникам. В нем описывались миссии по разведке, противоминной и противолодочной борьбе, океанографии, связи и навигации, патрулированию и охране морских баз.

Сегодня в ВМС США классифицируют БНА и БПА по размерам и особенностям применения. Это позволяет разделить все роботизированные морские аппараты по четырем классам (для удобства сравнения применим эту градацию и для наших морских роботов).

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

X-Class. Аппараты представляют собой небольшие (до 3 м) БНА или БПА, которые должны обеспечивать действия групп сил спецопераций (ССО). Они могут вести разведку и обеспечивать действия корабельной ударной группировки (КУГ).

Harbor Class. БНА разрабатываются на базе стандартной 7-метровой лодки с жестким каркасом и предназначены для выполнения задач обеспечения морской безопасности, ведения разведки. Кроме того, аппарат может оснащаться различными огневыми средствами в виде боевых модулей. Скорость таких БНА, как правило, превышает 35 узлов, а автономность работы составляет около 12 часов.

Snorkeler Class. Представляет собой семиметровый БПА, предназначенный для противоминной борьбы, противолодочных операций, а также обеспечения действий ССО ВМС. Скорость под водой достигает 15 узлов, автономность - до 24 часов.

Fleet Class. 11-метровый БНА с жестким корпусом. Разработан для противоминной борьбы, противолодочной обороны, а также участия в морских операциях. Скорость аппарата варьируется от 32 до 35 узлов, автономность - до 48 часов.

Теперь рассмотрим БНА и БПА, которые стоят на службе ВМС США или разрабатываются в их интересах.

CUSV (Common Unmanned Surface Vessel). Беспилотный катер, относящийся к Fleet Class, разработан компанией Textron. В его задачи будут входить патрулирование, разведка и ударные операции. CUSV похож на обычный торпедный катер: 11 метров в длину, 3,08 м - в ширину, максимальная скорость - 28 узлов. Он может управляться либо оператором на дистанции до 20 км, либо через спутник на расстоянии до 1.920 км. Автономность работы CUSV составляет до 72 часов, на экономичном режиме - до одной недели.

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

ACTUV (Anti-Submarine Warfare Continous Trail Unmanned Vessel). Принадлежащий к Fleet Class 140-тонный БНА - автономный тримаран. Предназначение - охотник за подводными лодками. Способен разгоняться до 27 узлов, дальность плавания - до 6.000 км, автономность - до 80 суток. На борту имеет только сонары для обнаружения подлодок и средства связи с оператором для передачи координат найденной субмарины.

Ranger. БПА (X-Class), разработан компанией Nekton Research для участия в экспедиционных миссиях, заданиях по обнаружению подводных мин, разведывательных и патрульных миссиях. Ranger рассчитан на непродолжительные задания, при общей длине 0,86 м он весит чуть меньше 20 кг и двигается со скоростью порядка 15 узлов.

REMUS (Remote Environmental Monitoring Units). Единственный в мире подводный робот (X-Class), принимавший участие в боевых действиях в ходе Иракской войны 2003 года. БПА разработан на базе гражданского исследовательского аппарата Remus-100 фирмы Hydroid, филиала компании Kongsberg Maritime. Решает задачи проведения противоминной разведки и подводно-инспекционных работ в условиях мелкого моря. REMUS оснащен гидролокатором бокового обзора, обладающим повышенной разрешающей способностью (5х5 см на дистанции 50 м), доплеровским лагом, приемником GPS, а также датчиками температуры и удельной электрической проводимости воды. Масса БПА - 30,8 кг, длина - 1,3 м, рабочая глубина - 150 м, автономность - до 22 часов, скорость подводного хода - 4 узла.

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

LDUUV (Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle). Крупногабаритный боевой БПА (Snorkeler Class). По концепции командования ВМС США, БПА должен иметь длину около 6 м, скорость подводного хода до 6 узлов на рабочей глубине до 250 м. Автономность плавания должна быть не менее 70 суток. БПА должен выполнять боевые и специальные задачи в удаленных морских (океанских) районах. Вооружение LDUUV - четыре 324-мм торпеды и гидроакустические датчики (до 16). Ударный БПА должен применяться с береговых пунктов, надводных кораблей, из шахтной пусковой установки (ШПУ) многоцелевых атомных подводных лодок типа «Вирджиния» и типа «Огайо». Требования к массогабаритным характеристикам LDUUV во многом определялись размерами ШПУ этих лодок (диаметр - 2,2 м, высота - 7 м).

Морские роботы России

Минобороны России расширяет спектр применения БПА и БНА для проведения морской разведки, борьбы с кораблями и БПА, противоминной борьбы, координированного запуска групп БПА против особо важных целей противника, обнаружения и уничтожения инфраструктуры, например силовых кабелей.

Российский военный флот, как и ВМС США, считает приоритетным направлением интеграцию БПА в атомные и неатомные подводные лодки пятого поколения. Сегодня для ВМФ России разрабатываются, а в частях флота эксплуатируются морские роботы различного назначения.

«Искатель». Роботизированный многофункциональный безэкипажный катер (Fleet Class - по американской классификации). Разрабатывается НПП АМЭ (Санкт-Петербург), сейчас ведутся испытания. Надводные объекты БНА «Искатель» должен обнаруживать и сопровождать на дальности 5 км при помощи оптико-электронной системы наблюдения, а подводные - с помощью гидролокационного оборудования. Масса целевой нагрузки катера - до 500 кг, радиус действия - до 30 км.

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

«Маевка». Самоходный телеуправляемый искатель-уничтожитель мин (СТИУМ) (Snorkeler Class). Разработчик - ОАО «ГНПП "Регион"». Назначение этого БПА - поиск, обнаружение якорных, донных и придонных мин посредством встроенного гидролокатора секторного обзора. На базе БПА идет разработка новых противоминных БПА «Александрит-ИСПУМ».

«Клавесин». Созданный в АО «ЦКБ МТ "Рубин"» БПА (Snorkeler Class) в различных модификациях давно стоит на вооружении ВМФ России. Он используется в исследовательских и разведывательных целях, проводит съемку и картографирование морского дна, поиск затонувших объектов. «Клавесин» внешне напоминает торпеду длиной около 6 м и массой в 2,5 т. Глубина погружения - 6 км. Аккумуляторные батареи БПА позволяют ему пройти расстояние до 300 км. Есть модификация под названием «Клавесин-2Р-ПМ», созданный специально для контроля акватории Северного Ледовитого океана.

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

«Юнона». Еще одна модель от АО «ЦКБ МТ "Рубин"». Робот-беспилотник (X-Class) длиной 2,9 м, с глубиной погружения до 1 км и автономной дальностью 60 км. Запускаемая с корабля «Юнона» предназначена для тактической разведки в ближайшей от «родного борта» морской зоне.

«Амулет». БПА (X-Class) разработан также АО «ЦКБ МТ "Рубин"». Длина робота - 1,6 м. В перечень задач входит проведение поисковых и исследовательских операций состояния подводной среды (температуры, давления и скорости распространения звука). Предельная глубина погружения - около 50 м, максимальная скорость подводного хода - 5,4 км/ч, дальность рабочей зоны - до 15 км.

«Обзор-600». Спасательные силы Черноморского флота России приняли на вооружение созданный компанией «Тетис-ПРО» БПА (X-Class) в 2011 году. Основная задача робота - разведка морского дна и любых подводных объектов. «Обзор-600» способен работать на глубине до 600 м и развивать скорость до 3,5 узла. Он оснащен манипуляторами, которые могут поднять груз массой до 20 кг, а также гидролокатором, позволяющим обнаруживать подводные объекты на расстоянии до 100 м.

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

Внеклассовый БПА, не имеющий аналогов в мире, требует более подробного описания. До недавнего времени проект носил название «Статус-6». «Посейдон» представляет собой полностью автономный БПА, по сути являющийся быстрой глубоководной малозаметной атомной подводной лодкой малого размера.

Питание бортовых систем и водометных движителей осуществляет ядерный реактор с жидкометаллическим теплоносителем (ЖМТ) мощностью около 8 МВт. Реакторы с ЖМТ ставились на подлодку К-27 (проект 645 ЖМТ) и подводные лодки проектов 705/705К «Лира», которые могли достичь скорости подводного хода в 41 узел (76 км/ч). Поэтому многие специалисты считают, что подводная скорость «Посейдона» лежит в диапазоне от 55 до 100 узлов. При этом робот, изменяя скорость в широком диапазоне, может совершить переход на дальность 10.000 км на глубинах до 1 км. Это исключает его обнаружение развернутой в океанах гидроакустической противолодочной системой SOSSUS, которая контролирует подходы к побережью США.

Терминаторы XXI века: на воде и под водой Военные технологии России, беспилотник, вооружение, подводная война, роботы, сша - россия

Специалистами было просчитано, что «Посейдон» на крейсерской скорости 55 км/ч можно будет обнаружить не дальше, чем на расстоянии до 3 км. Но обнаружить - это только полдела, догнать «Посейдон» под водой не сможет ни одна существующая и перспективная торпеда ВМС стран НАТО. Самая глубоководная и быстроходная европейская торпеда MU90 Hard Kill, пущенная вдогон на скорости в 90 км/ч, сможет преследовать его только 10 км.

И это только «цветочки», а «ягодкой» является ядерная боеголовка мегатонного класса, которую может нести «Посейдон». Такой боезаряд может уничтожить авианесущее соединение (АУС), состоящее из трех ударных авианосцев, трех десятков кораблей сопровождения и пяти атомных подводных лодок. А если он достигнет акватории крупной военно-морской базы, то трагедия Перл-Харбора в декабре 1941 года понизится до уровня легкого детского испуга…

Сегодня задаются вопросом, а сколько «Посейдонов» может быть на атомных подводных лодках проекта 667БДР «Кальмар» и 667БДРМ «Дельфин», которые в справочниках обозначены как носители сверхмалых подводных лодок? Отвечаю, достаточно, чтобы авианосцы вероятного противника не покидали своих баз назначения.

Два главных геополитических игрока - США и Россия ведут разработки и производят все новые и новые БНА и БПА. В долгосрочной перспективе это может привести к изменению морских доктрин обороны и тактикам проведения военно-морских операций. Пока морские роботы зависят от носителей, резких изменений ожидать не стоит, но то что они уже внесли изменения в баланс военно-морских сил - становится неоспоримым фактом.

Алексей Леонков, военный эксперт журнала "Арсенал Отечества"

Источник

+25
  • 6
  • 11
  • 2
  • 1
Полина
созерцатель
  • Активность: 120k
  • Пол: Женщина
Полина созерцатель
Изобретения
Публикации месяца
Топ-7 самых странных медицинских тайн, которые так и остались неразгаданными
Топ-7 самых странных медицинских тайн...
2229 2
11 удивительных секретов Луны
11 удивительных секретов Луны
1354 3
13 фактов о подлодках, которые в корне изменят представления о них
13 фактов о подлодках, которые в корн...
2002 3
10 самых важных экспериментов, изменивших наш мир
10 самых важных экспериментов, измени...
1170 1
10 способов, которыми моча может сформировать наше будущее
10 способов, которыми моча может сфор...
1589 14
Какие тайны хранит самая загадочная жемчужина в мире: Ла Перегрина
Какие тайны хранит самая загадочная ж...
1964 1
Три истории инженеров-обманщиков
Три истории инженеров-обманщиков
1196 3
10 медицинских технологий, которые, вполне вероятно, сформируют наше будущее
10 медицинских технологий, которые, в...
980 0
10 научных законов и теорий, которые должен знать каждый
10 научных законов и теорий, которые ...
1512 4
Какие технологии появились в СССР благодаря разведчикам
Какие технологии появились в СССР бла...
1781 9

Показать комментарий

[[comment.formatted_mark_curval]]
[[comment.formatted_mark_curval]]
Сергей Померанцев
ученик
  • Активность: 565
  • Репутация: 2
  • Пол: Мужчина
Сергей Померанцев ученик
4 года назад

А для кого у "роботизированного многофункционального безэкипажного катера "Искателя" установлены дворники на ветровом стекле?)))

+6

17 комментариев

Армен
злостный тролль
  • Активность: 21k
  • Репутация: -282
  • Пол: Мужчина
Армен злостный тролль
4 года назад

None

Показать комментарий

Как осуществляется связь с Посейдонами? Я не шпион, просто интересно )

0
Карабас Барабас
ученик
  • Активность: 2548
  • Репутация: 24
  • Пол: Мужчина
Карабас Барабас ученик Армен
4 года назад

None

Показать комментарий

Армен, на сверхдлинных, надо думать, как еще.

+2
Армен
злостный тролль
  • Активность: 21k
  • Репутация: -282
  • Пол: Мужчина
Армен злостный тролль Карабас Барабас
4 года назад

None

Показать комментарий

Карабас, а они не перехватываются?

0
Армен
злостный тролль
  • Активность: 21k
  • Репутация: -282
  • Пол: Мужчина
Армен злостный тролль Карабас Барабас
4 года назад

None

Показать комментарий

Карабас, я к тому, что для управления роботом нужна обратная связь. Значит - передатчик на роботе. А для сверхдлинных волн, ой, какие размеры антенн нужны, не говоря об энергии. Да и скорость передачи информации маловата для управления в реальном времени.
Не говоря о возможности перехвата или глушения.

0
Карабас Барабас
ученик
  • Активность: 2548
  • Репутация: 24
  • Пол: Мужчина
Карабас Барабас ученик Армен
4 года назад

None

Показать комментарий

Армен, энергия на передатчик СДВ - огромная. насчет обратной связи - не знаю, аппарат едва ли обеспечит передачу и по мощности, и по антеннам. возможный перехват фазокодоманипуляция сигнала делает бессмысленным. глушить СДВ, думаю, тоже едва ли получится. тут нужна мощность, в разы превышающая передатчик, а тот сам по себе очень неслаб.
как вариант, наверное, возможна комбинированная связь: подали команду на всплытие (подвсплытие), и через обычную антенну (буёк) связались на КВ с кем-то подошедшим.
управлять в реальном времени, думаю, нет необходимости, достаточно ткнуть пальцем в какой-то из введенных алгоритмов. грубо - "искать в квадрате надводную цель", "искать подводную цель", "искать минные заграждения", "вернуться на базу", "устроить мать кузьмы и мертвую руку в заданном районе". я не разработчик, понятно. но эти решения лежат на поверхности.

0
Армен
злостный тролль
  • Активность: 21k
  • Репутация: -282
  • Пол: Мужчина
Армен злостный тролль Карабас Барабас
4 года назад

None

Показать комментарий

Карабас, то-есть, обратной связи нет. Работает практически в автономном режиме по заданной для данного случая программе. Страшненько получается. Он что-то делает, и вы не ведаете, что он творит.

0
Карабас Барабас
ученик
  • Активность: 2548
  • Репутация: 24
  • Пол: Мужчина
Карабас Барабас ученик Армен
4 года назад

None

Показать комментарий

Армен, ну, повторю, я не разработчик, и как оно на самом деле - знать не могу, могу только фантазировать.
вместе с тем. аппараты посылаются туда, где экипаж погибнет с высокой вероятностью. т.е. круг задач очень неширок и упирается чаще всего в уничтожение врага. таким образом, в большинстве поставленных задач обратная связь не является критически необходимой, как мне фантазируется. а особенности тактики, распознавания принятия решений - это уже на совести разработчиков алгоритма.

0
Армен
злостный тролль
  • Активность: 21k
  • Репутация: -282
  • Пол: Мужчина
Армен злостный тролль Карабас Барабас
4 года назад

None

Показать комментарий

Карабас, практически, та же баллистическая (подводническая)) ракета.

0
Карабас Барабас
ученик
  • Активность: 2548
  • Репутация: 24
  • Пол: Мужчина
Карабас Барабас ученик Армен
4 года назад

None

Показать комментарий

Армен, ннуу - да. с раширенными функциями.

0
федор иванов
злостный тролль
  • Активность: 26k
  • Репутация: -386
  • Пол: Мужчина
федор иванов злостный тролль Армен
4 года назад

None

Показать комментарий

Армен, уже больше 100 лет такая штука торпедой называется, разработка торпеды диаметром 1,5 метра и лодки вместе с ней в ссссрии занялись в конце 50 тых, тогда в ссссрии умные головы нашлись, поняли ненужность подобной вундервафли, в современной росии мультики с ядерными ракетами и дронами торпедами умных на своем пути не встретили

0
Армен
злостный тролль
  • Активность: 21k
  • Репутация: -282
  • Пол: Мужчина
Армен злостный тролль федор иванов
4 года назад

None

Показать комментарий

lflo8160, нуу тут, вроде, скорость - аж акул обгоняет и мыряет, как кишалот... Как-то ызык не поворачивается торпедой обозвать...

0
федор иванов
злостный тролль
  • Активность: 26k
  • Репутация: -386
  • Пол: Мужчина
федор иванов злостный тролль Армен
4 года назад

None

Показать комментарий

Армен, эта штуковина имеет значение только агитационное, и как угодно этого героя мультика можно назвать

0
Сергей Померанцев
ученик
  • Активность: 565
  • Репутация: 2
  • Пол: Мужчина
Сергей Померанцев ученик
4 года назад

None

Показать комментарий

А для кого у "роботизированного многофункционального безэкипажного катера "Искателя" установлены дворники на ветровом стекле?)))

+6
Карабас Барабас
ученик
  • Активность: 2548
  • Репутация: 24
  • Пол: Мужчина
Карабас Барабас ученик Сергей Померанцев
4 года назад

None

Показать комментарий

Сергей, Сергей, для швартовой команды

0
федор иванов
злостный тролль
  • Активность: 26k
  • Репутация: -386
  • Пол: Мужчина
федор иванов злостный тролль Сергей Померанцев
4 года назад

None

Показать комментарий

Сергей, для робота. старшего мичмана петрова

+2
федор иванов
злостный тролль
  • Активность: 26k
  • Репутация: -386
  • Пол: Мужчина
федор иванов злостный тролль
4 года назад

None

Показать комментарий

и электроника, камеры, исполнительные механизмы в этих росийских роботах из Китая

0
1 1
ученик
  • Активность: 2235
  • Репутация: 9
  • Пол: Мужчина
1 1 ученик
4 года назад

None

Показать комментарий

Разработки очень интересны И МОГУТ НАХОДИТСЯ НА ЧЁМ УГОДНО.

0

Показать комментарий

[[comment.formatted_mark_curval]]
[[comment.formatted_mark_curval]]
< >
[[post.title]]

18 эпичных умозаключений, найденных на страницах школьных тетрадей
523 0

18 эпичных умозаключений, найденных на страницах школьных тетрадей

Знаменитости и персонажи поп-культуры в 3D-карикатурах Габриэля Соареша
384 1

Знаменитости и персонажи поп-культуры в 3D-карикатурах Габриэля Соареша

Самые полезные орехи: 9 видов и их свойства
833 0

Самые полезные орехи: 9 видов и их свойства

Как не надоедать парню - полезные советы для девушек
270 0

Как не надоедать парню - полезные советы для девушек

Красочный интерьер викторианского таунхауса в Шотландии
426 1

Красочный интерьер викторианского таунхауса в Шотландии

Идеи, которые помогут обновить интерьер без больших затрат
787 0

Идеи, которые помогут обновить интерьер без больших затрат

10 премиальных автомобилей на вторичном рынке, которые пользуются успехом у наших водителей
298 0

10 премиальных автомобилей на вторичном рынке, которые пользуются успехом у наших...

Настоящие имена голливудских знаменитостей
407 1

Настоящие имена голливудских знаменитостей

Самые жуткие места в мире
540 0

Самые жуткие места в мире

Правда и мифы о Норвегии и норвежцах
453 4

Правда и мифы о Норвегии и норвежцах

[[post.title]]

Последние публикации

Читать далее
10 интересных фактов об одном из спутников Юпитера

10 интересных фактов об одном из спутников Юпитера

599 0
Марина
10 исследований, результаты которых противоречат устоявшемуся мнению

10 исследований, результаты которых противоречат устоявшемуся мнению

647 1
Марина
10 инновационных проектов и разработок, призванных улучшить качество жизни людей

10 инновационных проектов и разработок, призванных улучшить качество жизни людей

681 1
Марина
10 вещей в покорении космоса, в которых СССР был первым

10 вещей в покорении космоса, в которых СССР был первым

648 10
Марина
10 уникальных космических событий, свидетелями которых стали астрономы

10 уникальных космических событий, свидетелями которых стали астрономы

358 0
Марина
10 фактов об искусственном интеллекте, которые потрясут ваше воображение

10 фактов об искусственном интеллекте, которые потрясут ваше воображение

26 0
Марина
Топ-10 невероятных фактов о космосе, поражающих воображение

Топ-10 невероятных фактов о космосе, поражающих воображение

109 0
Марина

Читать далее

Рекомендуем

Читать далее
20 кошек, которые сидят там, где им не место, но им полностью плевать на наши представления

20 кошек, которые сидят там, где им не место, но им полностью плевать на наши представления

455 0
Вайке
Как в СССР мороженое продавали, и Почему многие дети мечтали быть продавцами мороженого

Как в СССР мороженое продавали, и Почему многие дети мечтали быть продавцами мороженого

354 0
Назар
15 фактов из жизни Древнего Рима

15 фактов из жизни Древнего Рима

508 3
Марина
18 эпичных умозаключений, найденных на страницах школьных тетрадей

18 эпичных умозаключений, найденных на страницах школьных тетрадей

523 0
Мария
Как ухаживать за китайской розой в домашних условиях

Как ухаживать за китайской розой в домашних условиях

301 0
Ирина

Читать далее
  • Помощь
  • Реклама
  • Пользовательское соглашение
  • Правообладателям

Использование материалов сайта возможно только при указании гиперссылки на источник

Обратная связь
  • vk
© 2023, Наука и техника
[[plusRating]]
[[minusRating]]